洗澡的历史，严格来说与人类共生。人还没有进化成人的时候也洗澡，下河就算洗澡了。通过文献记载，至少在西周的时候，人们就开始把沐浴形成了一个定制。比如上巳节，春天来了，洗一个大澡，洗去身上的污垢，洗去内心的污秽，心里就高兴了，迎接新的一年到来。
上巳节--曲水流觞《礼记》上有所记载，“三日具沐，五日具浴”。沐浴对于古人来说分得很清楚，沐指的是洗头发，浴是洗身。古人也说洗澡，但是意义和今天不同。洗是洗脚，澡是洗手。沐浴洗澡我们今天以为是一件事，实际上沐、浴、洗、澡是指洗头、洗身、洗脚以及洗手。
先秦在祭祀祖宗的时候，一定要沐浴净身。古人还提倡“浴德”，洗澡的时候，不仅要洗净身体，还要洗净思想。我们在生活工作中，思想是不停的被别人给污化，被社会污化，比如人难免会说一些谎话，这在某个角度上来说就是品德有问题，所以儒家就提倡“儒有澡身而浴德”。
到了秦汉时期，官府已经定了一个制度，“五日休沐”，也就是五天放一天假。到了唐代以后，五日一休沐改为了十日休浣，就是除了要把身体洗了，还得把衣服洗了。先秦时期就已经开始使用草木灰来洗澡，还有使用淘米水的。逐渐使用皂角、胰子、澡豆，这些天然植物很早就被中国人发现了，用它来洗澡。
唐代，孙思邈在《千金翼方》中就有洗澡的药方，我们今天所说的药浴古而有之；还有现在流行的牛奶浴、蜂蜜浴，过去都是能够拿来吃的，今天都拿来洗澡了。在宋代的时候，开封药铺里就有洗面的药，到了今天演变成洗面奶。在过去，虽然不如今天科学技术程度高，但是生活依然还是有乐趣。
女体盛元杂剧中，也有“熬麸浆细香澡豆”，麸就是粮食的麸皮，浆细就是淘米水。日本的“女体盛”，对于女子的洗澡要求非常严格，就是使用麸把身体全部擦一遍。这个麸是一种很柔性的，尤其是进水以后，变成一种很柔性的揉搓材料，可以把皮肤上的死皮全部揉搓掉。到了清代，洗澡水叫做“枸杞煎汤”，我们今天喝枸杞是用来补气的，古人用来洗澡，可见也是非常奢侈的，古人的奢侈更重要的是精神层面的。
虢季子白盘古人都是在木桶里面洗澡吗？那不一定。周代有一个“虢季子白盘”，今天在国家博物馆中。这件器物有大约古代三尺长，也就是现在的一米三七，人是可以很平稳地坐在里面。它叫盘，实际上是一个盆，有点像我们今天的浴缸。中间有一个多字的铭文周围全是蟠螭纹，非常漂亮。我们认识中，“盘”是一个餐具，但是查阅《汉语大词典》会发现，盘是洗澡用具。
夫差鉴古代还有一种青铜器叫做“鉴”，就是一种浴盆，可以从中舀水。比如战国的“双龙鉴”，今天只能够找到“夫差鉴”，另外一个找不到了，就是一个大型的水器。古代洗澡，大部分是人工淋浴，就是人工要把水舀出来淋在身上，可见现在的人工淋浴也没什么新鲜的
